Spirit's Lab

[Photo] Для оптического захвата движения необходимы шарики-ретрорефлекторы(маркеры), которые м [...]

Mon, 26 Oct 2026 08:07:29 +0300

Для оптического захвата движения необходимы шарики-ретрорефлекторы(маркеры), которые могут стоить приличных денег.
Вот как сделать вариант, который никак не хуже заводских и стоит буквально копейки:
Смешать 1:1:3 по объёму глянцевый акриловый лак на водной основе, воду, и поливиниловый спирт(PVOH, не PVA клей!).
Окунуть шарик, дать основной массе стечь и сформировать плёнку(30-60сек), аккуратно вращая шарик очень плотно засыпать светоотражающим порошком(стеклянные микросферы) до полного отсутствия прилипания.
Продолжать вращение ещё минуту-две, потом также аккуратно высушить в печке(50С, 3-6ч, или 24ч на воздухе). После сушки сухой кисточкой сбросить недолипший порошок над мокрой салфеткой.
Единственный минус такой нетоксичной смеси - водой мыть маркеры нельзя.

[Photo] В процессе разработки дешёвого сканирующего электроннго микроскопа, отреверсил ПО для [...]

Thu, 22 Oct 2026 08:39:37 +0300

В процессе разработки дешёвого сканирующего электроннго микроскопа, отреверсил ПО для управления микроскопами VE-серии от Keyence. Полностью интегрировал этот микроскоп в мою новую систему управления, исправил несколько серьёзных багов в оригинальном исполнении, и увеличил настоящее изображение картинки вдвое. Также прикрутил электронно-лучевую литографию, 3D стерео-реконструкцию, focus stacking, и EDX.

[Video] Оказывается 6-DoF манипулятор SpaceMouse от 3DConnexion, который довольно популярен дл [...]

Wed, 14 Oct 2026 05:07:45 +0300

Оказывается 6-DoF манипулятор SpaceMouse от 3DConnexion, который довольно популярен для MCAD задач(3D моделирования), неплохо себя показывает и как контроллер для полётов в играх.
Сделал небольшое приложение, позволяющее захватывать данные с мыши и эмулировать HOTAS контроллер с переназначением осей и кнопок.
Приложение открытое, исходники и собранные бинарники под все платформы тут.
Небольшой проектик выходного дня :)

[Photo] Спроектировал прототип дешёвой камеры для оптического захвата движения(motion capture) [...]

Mon, 12 Oct 2026 04:02:13 +0300

Спроектировал прототип дешёвой камеры для оптического захвата движения(motion capture) с пассивными маркерами(ретрорефлекторами, шарики). Внутри FPGA, занимается всем - получает изображеня, обрабатывает и пересчитывает в калиброванные лучи, что позволяет сильно уменьшить нагрузку на стороне ПК. Подключается в последовательную цепь по GigE для снижения головной боли с проводкой, кушает(и выдаёт в цепочку) PoE+ для питания.
Стартовый набор из 8 камер и доп. оборудования должен влезть в $2k, что примерно в 5-10 раз дешевле эквивалентного набора от OptiTrack, Vicon, или Qualisys.

[Photo] Проект телефонного тепловизора с самым высоким в мире разрешением и скоростью на финиш [...]

Mon, 10 Aug 2026 21:09:02 +0300

Проект телефонного тепловизора с самым высоким в мире разрешением и скоростью на финишной прмяой.
640x512, 60Hz, радиометрическая калибровка. Фокусировка ручная, от 8mm до бесконечности. Прибор получился размерами 25х25х38мм.
Работает на Android и iOS, а также Windows/Linux/MacOS. Запись и воспроизведение видео на полной частоте без сжатия, измерение возможно после записи. Создание отчётов, анализ фото и видео как на ПК, так и на телефоне в приложении. Всё по взрослому. Лучше не найти :)

[Video] Чистил я, значит, разварочный капилляр, промывал очистителем тормозов...

Wed, 29 Jul 2026 22:35:20 +0300

Чистил я, значит, разварочный капилляр, промывал очистителем тормозов... и мысль, посетившая меня, победила здравый смысл...